機械手碼垛機其主要控制軟件包括變頻調速控制器，可成為控制器、合閘開關、接線口和按鈕開關等結構，配合這些產(chǎn)品可以保證碼垛機系統(tǒng)硬件的可靠性和延長使用壽命。這些由各類專家設計的優(yōu)質硬件和專業(yè)的控制軟件，可以實現(xiàn)碼垛機系統(tǒng)的自動化，改進鏈條機構，可以保證工人和設備的安全，采用圖形顯示觸摸屏可以使碼垛機操作變得更簡單，更容易在發(fā)生故障時進行診斷，也便于維修和維護。

機器人碼垛機可以在任何一條生產(chǎn)線上進行生產(chǎn)過程中的機械化、智能化、網(wǎng)絡化，也可以用于食品行業(yè)、飲料行業(yè)、啤酒行業(yè)等多種流程和堆垛機物流廣泛用于塑料盒、紙箱、袋子、瓶子、成品的瓶裝罐頭等，可碼垛各種瓶罐。碼垛機的制動操作過程可分為自動進箱、翻箱、排、堆、堆、下推、碼垛等步驟。碼垛機可以低進低出，占用空間小，同時提高產(chǎn)能。整體機械碼垛機由PLC控制，可全自動操作，不需要大量人工。能適應各種瓶型和碼垛型，調整時也很方便。采用多重安全保護系統(tǒng)，觸摸屏。中繼輸送鏈更好，可以，輸出段可以再長，方便各種場合，堆垛機油缸驅動電機和控制都是用的不錯的部件，機械在生產(chǎn)過程中，多采用304材質外觀美觀大方，適用于托盤熱收縮膜包裝產(chǎn)品。

自動隨機存取碼垛機在冷凍條件下還不是一個好的選擇，因為大多數(shù)使用壓縮空氣管在冷藏庫中冷凍。與自動碼垛機相比，碼垛機器人體積更小，這一點尤其重要，因為冷藏庫的空間非常寶貴。但是，機器人在冷藏庫中的應用還存在一些問題。

使用碼垛機器人時要考慮的一件重要事情是機器人如何抓取產(chǎn)品。它們相對便宜，操作簡單，并且在承載大多數(shù)負載方面效率很高。然而，真空夾具在某些應用中也會遇到問題。